Etudes Algorithmiques

Etudes algorithmiques:

Nous intervenons auprès de nos clients afin d'apporter notre expertise reconnue en Recherche et Développement de nouveaux algorithmes en Automatique, Traitement du signal et Traitement d'image



Automatique

Modélisation de systèmes complexes, simulations, contrôle-commande et pilotage de systèmes.
Notre expertise s'appuie sur les outils spécialisés comme Matlab/Simulink, Scilab, Dymola/Modelica.

Voici deux exemples de projets sur lesquels nous intervenons:



Développement d’un système complet Matlab/Simulink de détermination de trajectoires pour véhicules intelligents (système ADAS) en vue de réaliser un prototype expérimental.
- Recherche d’un algorithme performant de traitement d’images pour la détection et la reconnaissance des panonceaux présents dans la signalisation routière.
- Gestion d’informations cartographiques afin d’extraire le contexte de conduite.





 

Optimisation dynamique des phases de démarrage des centrales à cycles combinés. Grâce à une conception optimale et par des approches fondées sur un modèle physique.

Conception, optimisation et validation des séquences de démarrage des systèmes de production d'énergie. Avec le langage de modélisation physique Modelica




 

Traitement du signal

Conception et utilisation de méthodes de filtrage élaborées
Voici deux exemples de projets sur lesquels nous intervenons:



Système de surveillance des frontières
Système constitué de balises déployables sur le terrain qui sont équipées de caméras et de capteurs montés sur un mât. Ces balises sont gérées depuis un poste de contrôle embarqué dans un véhicule.

- Spécification fonctionnelle d 'un système de surveillance côtière constitué de 2 caméras (IR et visible) montées sur une tourelle, elle-même sur un bateau, et contrôlées par 2 écrans tactiles.

- Adaptation et validation de l'existant à un autre projet afin d'équiper des bateaux d'un système de surveillance anti-piraterie




 

Développement d’un algorithme de détection et de suivi d’obstacle mobile sur route.

Elaboration d’ une approche conjointe de détection et de suivi d’objets à partir d’un filtre particulaire l.

- Recherche et étude des différentes méthodes de détection et suivi (méthodes de groupement de données, méthodes de partitionnement, méthodes d’association, filtres de kalman, filtres particulaires)

- Programmation de plusieurs algorithmes de filtrage particulaire (SIS, SIR,…) et analyse des performances des différents filtres




 

Traitement d'images

Conception et utilisation de méthodes de traitement d'images (avec les outils Matlab, OpenCV, ...)
Voici deux exemples de projets sur lesquels nous intervenons:



Détection de point d'usure et de fatigue d'une éolienne à partir d'images infra-rouge

Segmentation d'images automatique, traitement des mouvements de rotations et détection des points chauds