C    RSAIR System

Etudes algorithmiques

 

Nous intervenons auprès de nos clients afin d'apporter notre expertise reconnue en Recherche et Développement de nouveaux algorithmes en Automatique, Traitement du signal et Traitement d'images et de données

 

 

 

Automatique

 

Modélisation de systèmes complexes,

Simulations,

Contrôle-commande,

Pilotage de systèmes

 

Notre expertise s'appuie sur les outils spécialisés comme Matlab/Simulink, Scilab, Dymola/Modelica.

 

 

Voici deux exemples de projets sur lesquels nous intervenons:

 

 

Développement d’un système complet Matlab/Simulink de détermination de trajectoires pour véhicules intelligents (système ADAS) en vue de réaliser un prototype expérimental.

- Recherche d’un algorithme performant de traitement d’images pour la détection et la reconnaissance des panonceaux présents dans la signalisation routière.

- Gestion d’informations cartographiques afin d’extraire le contexte de conduite.

 

 

Optimisation dynamique des phases de démarrage des centrales à cycles combinés. Grâce à une conception optimale et par des approches fondées sur un modèle physique.

- Conception, optimisation et validation des séquences de démarrage des systèmes de production d'énergie, avec le langage de modélisation physique Modelica

 

 

 

 

 

Traitement du signal

 

Conception et utilisation de méthodes de filtrage élaborées

 

 

Voici deux exemples de projets sur lesquels nous intervenons:

 

 

Spécification fonctionnelle d 'un système de surveillance côtière constitué de 2 caméras (IR et visible) montées sur une tourelle, elle-même sur un bateau.

Adaptation et validation de l'existant à un autre projet afin d'équiper des bateaux d'un système de surveillance anti-piraterie

 

 

Développement d’un algorithme de détection et de suivi d’obstacle mobile sur route.

- Recherche et étude des différentes méthodes de détection et suivi (méthodes de groupement de données, méthodes d’association, filtres de kalman, filtres particulaires)

 

 

 

 

 

Traitement d'images

 

Conception et utilisation de méthodes de traitement d'images (avec les outils Matlab, OpenCV, ...)

 

 

Voici deux exemples de projets sur lesquels nous intervenons:

 

 

 

Détection de point d'usure et de fatigue d'une éolienne à partir d'images infra-rouge.

Segmentation d'images automatique, traitement des mouvements de rotations et détection des points chauds